Licenciamento SP 2026: veja calendário, valor e como antecipar o pagamento

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O pagamento antecipado do licenciamento anual de veículos de 2026 está disponível no estado de São Paulo. Por meio dele, o proprietário consegue obter o CRLV (Certificado de Registro e Licenciamento do Veículo). 

Para quitar, o cidadão deve estar em dia com todos os débitos, como o IPVA 2026 e multas pendentes.

Valor do licenciamento

O valor da taxa para o licenciamento no estado de São Paulo em 2026 foi fixado em R$ 174,08 – o que representa um aumento de R$ 6,34 ou 3,77%.

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Diferente do IPVA, que pode ser parcelado, a taxa de licenciamento deve ser paga em cota única.

Cronograma

Para os proprietários de veículos que não optarem pela antecipação do pagamento, há um calendário oficial de vencimento que inicia a partir do segundo semestre e é determinado pelo final da placa.

Enquanto para os veículos de passeio, ônibus, reboque e semirreboque, os prazos começam em julho e terminam em dezembro, para caminhões, o cronograma é mais curto, concentrado entre os meses de setembro e dezembro.

Veja abaixo o calendário do licenciamento de São Paulo em 2026:

Veículos de passeio, ônibus, reboque e semirreboque

• Final 1 e 2: até julho
• Final 3 e 4: até agosto
• Final 5 e 6: até setembro
• Final 7 e 8: até outubro
• Final 9: até novembro
• Final 0: até dezembro

Caminhões

• Final 1 e 2: até setembro
• Final 3, 4 e 5: até outubro
• Final 6, 7 e 8: até novembro
• Final 9 e 0: até dezembro

Como pagar

Para consultar e pagar o licenciamento, o cidadão deve utilizar o Renavam (Registro Nacional de Veículos Automotores) nos bancos conveniados, via internet banking, aplicativo ou caixa eletrônico.

Emissão do CRLV

Depois do pagamento, o CRLV é emitido exclusivamente em formato digital (desde 2020). Ele fica disponível para download no app do Detran-SP, na CNH do Brasil (substituto do CDT) ou pelo site da Senatran (Secretaria Nacional de Trânsito) em até 24 horas.

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Vale destacar que o chamado de CRLV-e tem validade em todo o país e pode ser apresentado diretamente pelo celular, sem necessidade de impressão.

Multa

Circular com o licenciamento atrasado é considerada uma infração gravíssima. A penalidade inclui multa de R$ 293,47, sete pontos na CNH (Carteira Nacional de Habilitação) e risco de remoção do veículo para o pátio.