Oferta Relâmpago: Revista em Casa por 9,90

Licenciamento 2026 em SP: entenda por que o IPVA é exigido antes do CRLV

Calendário de vencimento do licenciamento 2026 em São Paulo já está valendo; veja valores, prazos por placa e como emitir o CRLV digital

Por Mauro Balhessa
30 jan 2026, 08h58 •
O pagamento da taxa pode ser feito em um dos bancos conveniados, via internet banking, aplicativo ou caixa eletrônico
O pagamento da taxa pode ser feito em um dos bancos conveniados, via internet banking, aplicativo ou caixa eletrônico (Governo do Estado de São Paulo/Divulgação)
Continua após publicidade
  • O calendário de vencimento do Imposto sobre a Propriedade de Veículos Automotores (IPVA) 2026 de São Paulo e de muitos outros estados está valendo. Mas, por que o cidadão tem que pagar o imposto antes do licenciamento? Na verdade a medida é um pré-requisito legal para a emissão do Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo (CRLV).

    Sem a quitação do IPVA, além de possíveis multas e débitos anteriores, o sistema do Detran não libera o documento para o licenciamento. A regra está prevista na resolução do Contran 809/2020.

    Circular com o licenciamento atrasado é considerada uma infração gravíssima, cuja penalidade inclui multa de R$ 293,47, sete pontos na Carteira Nacional de Habilitação (CNH) e o recolhimento do veículo até um pátio credenciado. Segundo o Detran-SP, o licenciamento também garante o controle da frota que circula no estado. 

    Licenciamento antecipado em SP

    Para quem já quitou o IPVA e não possui débitos veiculares, é possível pagar a taxa de licenciamento de forma antecipada em São Paulo. De acordo com o Detran-SP, até o dia 21 de janeiro, 2.694.723 veículos já haviam sido licenciados no estado. O número representa cerca de 10% de toda a frota ativa paulista.

    Trânsito na Avenida Pedro Bueno, na zona centro-sul de São Paulo
    Trânsito na Avenida Pedro Bueno, na zona centro-sul de São Paulo (Rovena Rosa/Agência Brasil)

    Valor do licenciamento

    O valor da taxa para o licenciamento no estado de São Paulo em 2026 foi fixado em R$ 174,08 – o que representa um aumento de R$ 6,34 ou 3,77%. Diferente do IPVA, que pode ser parcelado, a taxa de licenciamento deve ser paga em cota única.

    Continua após a publicidade

    Cronograma

    Para os proprietários de veículos que não optarem pela antecipação do pagamento, há um calendário oficial de vencimento que inicia a partir do segundo semestre e é determinado pelo final da placa.

    Enquanto para os veículos de passeio, ônibus, reboque e semirreboque, os prazos começam em julho e terminam em dezembro, para caminhões, o cronograma é mais curto, concentrado entre os meses de setembro e dezembro.

    Como pagar

    Para consultar e pagar o licenciamento, o cidadão deve utilizar o Renavam (Registro Nacional de Veículos Automotores) nos bancos conveniados, via internet banking, aplicativo ou caixa eletrônico.

    Emissão do CRLV

    Depois do pagamento, o CRLV é emitido exclusivamente em formato digital (desde 2020). Ele fica disponível para download no app do Detran-SP, na CNH do Brasil (substituto do CDT) ou pelo site da Senatran (Secretaria Nacional de Trânsito) em até 24 horas.

    Continua após a publicidade

    Vale destacar que o chamado de CRLV-e tem validade em todo o país e pode ser apresentado diretamente pelo celular, sem necessidade de impressão.

    Aplicativo CNH do Brasil
    Aplicativo CNH do Brasil (Agência Gov/Divulgação)

    Veja abaixo o calendário do licenciamento de São Paulo em 2026:

    Veículos de passeio, ônibus, reboque e semirreboque

    Continua após a publicidade
    • Final 1 e 2: até julho
    • Final 3 e 4: até agosto
    • Final 5 e 6: até setembro
    • Final 7 e 8: até outubro
    • Final 9: até novembro
    • Final 0: até dezembro

    Caminhões

    • Final 1 e 2: até setembro
    • Final 3, 4 e 5: até outubro
    • Final 6, 7 e 8: até novembro
    • Final 9 e 0: até dezembro
    Publicidade

    Matéria exclusiva para assinantes. Faça seu login

    Este usuário não possui direito de acesso neste conteúdo. Para mudar de conta, faça seu login

    Domine o fato. Confie na fonte.

    15 marcas que você confia. Uma assinatura que vale por todas.

    OFERTA LIBERE O CONTEÚDO

    Digital Completo

    Apaixonado por carros? Então isso é pra você!
    Pare de dirigir no escuro: com a Quatro Rodas Digital você tem, na palma da mão, testes exclusivos,comparativos, lançamentos e segredos da indústria automotiva.
    De: R$ 16,90/mês Apenas R$ 1,99/mês
    MELHOR OFERTA

    Revista em Casa + Digital Completo

    Quatro Rodas impressa todo mês na sua casa, além de todos os benefícios do plano Digital Completo
    De: R$ 26,90/mês
    A partir de R$ 14,90/mês

    *Acesso ilimitado ao site e edições digitais de todos os títulos Abril, ao acervo completo de Veja e Quatro Rodas e todas as edições dos últimos 7 anos de Claudia, Superinteressante, VC S/A, Você RH e Veja Saúde, incluindo edições especiais e históricas no app.
    *Pagamento único anual de R$23,88, equivalente a R$1,99/mês. Após esse período a renovação será de 118,80/ano (proporcional a R$ 9,90/mês).